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左極限  

排查方法——檢查左原點，左減速點與感應片的距離，感應片經過左原點和左減速點時是否燈亮（正常燈亮）；

處理方法——調節感應點與感應片距離，如感應開關損壞更換掉。

右極限

排查方法——檢查左原點是否移位，同步帶和同步輪是否松動；

處理方法——重新定原點位,鎖緊松動部位。

上極限

排查方法——檢查上原點，上減速點與感應片的距離，感應片經上原點，上減速點時是否燈亮（正常燈亮）；

處理方法——調節感應點與感應片距離，如感應開關損壞更換掉。

下極限

排查方法——檢查下位和上下料位感應點與感應片距離，感應片經過時下位和上下料位感應點是否燈亮（正常燈亮）；

處理方法——調節感應點與感應片距離，如感應開關損壞更換掉。

上料位機械手不提籃

排查方法——檢查進料接近開關和光電開關感應是否燈亮（正常有籃燈亮），第一槽內是否有籃；

處理方法——調節感應點與感應片距離，如感應開關損壞更換掉。